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引水式小(xiǎo)型水電(diàn)站闸门自动监控系统的研究

更新(xīn)时间:2013-10-06      点击次数:6747

  随着信息化在水利行业的大力推广,作(zuò)為(wèi)水利信息化重要组成部分(fēn)的水闸自动化监控系统也日益受到重视。老式的闸门监控系统可(kě)靠性差、测量精(jīng)度不高,本系统就是在这样的实际要求下,在认真研究了國(guó)内外相关内容优缺点的基础上,开发了符合我國(guó)國(guó)情的水闸监控系统,对提高调配水经济效益和加快水利现代化水平具(jù)有(yǒu)重要意义。本课题以延寿县加信小(xiǎo)水電(diàn)站為(wèi)研究对象。首先简要地叙述了國(guó)内外小(xiǎo)水電(diàn)站自动化及闸门监控系统的发展情况,及应用(yòng)到小(xiǎo)水電(diàn)站闸门监控系统中(zhōng)的一些技(jì )术:集散控制、现场总線(xiàn)和可(kě)编程序控制器(PLC)等;在此基础上提出了结合单片机和分(fēn)布式控制系统优势的闸门监控系统总體(tǐ)方案,并分(fēn)析了此监控系统的组成和功能(néng)。整个控制系统的设计可(kě)以分(fēn)為(wèi)两部分(fēn):上位机系统设计和下位机系统设计。下位机采用(yòng)AT89C52单片机作(zuò)為(wèi)系统的控制核心,设计了采样電(diàn)路、A/D转换電(diàn)路及RS-485通信電(diàn)路等硬件電(diàn)路,通过继電(diàn)器控制電(diàn)机的正、反转与停,从而控制闸门的起、落和停。下位机软件设计中(zhōng),利用(yòng)C51语言作(zuò)為(wèi)开发单片机的控制软件,开发了闸门自动调节及通信等程序。上位机控制管理(lǐ)系统有(yǒu)主窗口模块、闸门监控系统模块、历史数据查询模块、报警模块等部分(fēn)组成,利用(yòng)VB语言开发,主要完成与下位机系统通信的任務(wù)。本文(wén)的重点是通过对闸站水位运行控制方式的分(fēn)析,针对水位调节是一个非線(xiàn)性、大滞后、时变的系统,并且难以建立的数學(xué)模型,传统控制方法对它难以奏效的现状,提出运用(yòng)模糊控制应用(yòng)于滞后性、时变性的水位控制;在本研究中(zhōng),将模糊控制理(lǐ)论应用(yòng)于水位的控制,利用(yòng)MATLAB强大的功能(néng)对水位模糊控制进行了仿真,结果表明,系统鲁棒性、稳定性好,超调量小(xiǎo),调节时间短,控制效果理(lǐ)想,达到了预期的目标。
  
  闸门分(fēn)类方法较多(duō),主要有(yǒu):①按闸门的工(gōng)作(zuò)性质(zhì)可(kě)分(fēn)為(wèi)工(gōng)作(zuò)闸门、检修闸门和事故闸门。工(gōng)作(zuò)闸门也称主要闸门,能(néng)在动水中(zhōng)启闭。检修闸门设于工(gōng)作(zuò)闸门前。用(yòng)于建筑物(wù)或工(gōng)作(zuò)闸门等检修时短期挡水,一般在静水中(zhōng)启闭。事故闸门多(duō)设于深孔工(gōng)作(zuò)闸门前,用(yòng)于建筑物(wù)或设备出现事故时,能(néng)在动水中(zhōng)关闭而在静水中(zhōng)开启;兼作(zuò)检修闸门时,也称事故检修闸门;需要在限定时间内紧急关闭的事故闸门,称為(wèi)快速闸门。②按闸门关闭时门顶与水面的相对位置分(fēn)為(wèi)露顶式闸门和潜孔式闸门。③按门叶的外观形状分(fēn)為(wèi)平面闸门、弧形闸门、人字闸门、拱形闸门、球形闸门和圆筒闸门等。④按制造门叶的材料分(fēn)為(wèi)钢闸门、铸铁镶铜闸门、木(mù)闸门、钢筋混凝土闸门和组合材料闸门。
 

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伞齿轮暗杆闸阀
Z545T-10 Z545W-10伞齿轮暗杆闸阀 1、闸阀是zui常用(yòng)的截断阀之一,主要用(yòng)来接通或截断管路中(zhōng)的介质(zhì); 闸阀适用(yòng)的压力、温度及口径范围很(hěn) 大,尤其适用(yòng)于中(zhōng)、大口径的管道。 2、楔式刚性单闸板结构简单,尺寸小(xiǎo),使用(yòng)比较可(kě)靠,它适用(yòng)于常温、中(zhōng)温的各种介质(zhì)和压力的环境。
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